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发明专利：一种扫地机器人智能导航系统 获得授权

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　申请号­: CN201310087158.2

申请日: 2013.03.18
公开（公告）号­: CN103197678B
公开（公告）日: 2016.01.27
发明名称: 一种扫地机器人智能导航系统

IPC分类号: G05D1/02
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