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拖地机和扫地机系列专利

来源：国家专利局网站网址：http://www.sipo.gov.cn浏览数:1132次 

申请号 CN201510206917.1 【发明】 申请日 2015.04.27

申请号­: CN201510206917.1
申请日: 2015.04.27
公开（公告）号­: CN105157696A
公开（公告）日: 2015.12.16
发明名称: 一种室内智能机器人精确位置感知系统及其感知方法
IPC分类号: G01C21/00
申请（专利权）人: 上海第二工业大学;
发明人: 王真星;



【公开】

隐藏 页首 页尾申请号 CN201310087158.2 【发明】 申请日 2013.03.18

申请号­: CN201310087158.2
申请日: 2013.03.18
公开（公告）号­: CN103197678A
公开（公告）日: 2013.07.10
发明名称: 一种扫地机器人智能导航系统
IPC分类号: G05D1/02
申请（专利权）人: 上海第二工业大学;
发明人: 王真星;



【公开】
申请号­: CN201310087158.2
申请日: 2013.03.18
公开（公告）号­: CN103197678B
公开（公告）日: 2016.01.27
发明名称: 一种扫地机器人智能导航系统
IPC分类号: G05D1/02
申请（专利权）人: 上海第二工业大学;
发明人: 王真星;

【授权公告】

隐藏 页首 页尾申请号 CN201220636496.8 【实用新型】 申请日 2012.11.27

申请号­: CN201220636496.8
申请日: 2012.11.27
公开（公告）号­: CN202930997U
公开（公告）日: 2013.05.08
发明名称: 基于法拉电容的全自动扫地机回冲电源
IPC分类号: H02J7/00; G08C23/04; H02H3/08
申请（专利权）人: 东华大学;
发明人: 吴国文;王真星;
优先权号:
优先权日:

【授权公告】

隐藏 页首 页尾申请号 CN201220480135.9 【实用新型】 申请日 2012.09.18

申请号­: CN201220480135.9
申请日: 2012.09.18
公开（公告）号­: CN202854608U
公开（公告）日: 2013.04.03
发明名称: 一种具有导航功能的拖地机器人控制主机
IPC分类号: G05D1/02
申请（专利权）人: 王真星
发明人: 王真星;
优先权号:


【授权公告】

隐藏 页首 页尾申请号 CN201230391859.1 【外观设计】 申请日 2012.08.17

申请号­: CN201230391859.1
申请日: 2012.08.17
公开（公告）号­: CN302383240S
公开（公告）日: 2013.04.03
发明名称: 智能全自动拖地机
申请（专利权）人: 吕惠宇
发明人: 王真星
优先权号:
优先权日:
外观设计珞珈诺分类号: 15-05
代理人:
代理机构:
【授权公告】

隐藏 页首 页尾申请号 CN201120433194.6 【实用新型】 申请日 2011.11.04
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